În funcție de natura substratului, plăcile de circuite imprimate pot fi împărțite în două tipuri: rigide și flexibile.
Placă imprimată rigidă
Placa rigidă imprimată are o anumită rezistență mecanică, iar componentele asamblate cu ea au o stare plată. Plăcile imprimate rigide sunt utilizate în produsele electronice generale.
Tablă imprimată flexibilă
Plăcile imprimate flexibile sunt fabricate din plastic moale stratificat sau din alte materiale izolante moi. Părțile din care este făcută pot fi îndoite și întinse și pot fi îndoite în funcție de cerințele de instalare atunci când sunt utilizate. Plăcile imprimate flexibile sunt utilizate în general în ocazii speciale. De exemplu, ecranul de afișare al unor multimetre digitale poate fi rotit, iar în interior sunt adesea folosite plăci imprimate flexibile; ecranul de afișare și butoanele telefoanelor mobile etc.
Imaginea de mai jos este o tablă imprimată flexibilă pentru telefonul mobil. Materialul său de bază este poliimida, iar suprafața este tratată cu antioxidare. Lățimea minimă a liniilor și distanța dintre linii sunt setate la 0,1 mm. Caracteristicile remarcabile ale plăcilor imprimate flexibile sunt că pot fi îndoite, ondulate și pliate și pot fi conectate la plăci imprimate rigide și la părți mobile, astfel încât să poată fi realizate cablaje tridimensionale și să poată fi realizată interconectarea spațială tridimensională. Are dimensiuni mici, greutate redusă și ușor de asamblat. Produse electronice mici, de înaltă densitate.